Podstawą działalności Biblioteki Publicznej Miasta i Gminy Radków są:

* gromadzenie i opracowywanie materiałów bibliotecznych służących rozwojowi czytelnictwa oraz zaspokajaniu potrzeb informacyjnych, edukacyjnych oraz samokształceniowych mieszkańców,

* udostępniane zbiorów bibliotecznych,

* prowadzenie wypożyczeń międzybibliotecznych,

* prowadzenie działalności informacyjnej,

* popularyzacja książki i czytelnictwa,

* współdziałanie z innymi bibliotekami (w tym czeskimi), w zakresie rozwijania czytelnictwa oraz zaspokajania potrzeb kulturalnych i oświatowych mieszkańców Miasta i Gminy Radków.

W skład Biblioteki Publicznej Miasta i Gminy Radków im. Karola Estreichera w Radkowie wchodzą:

* Biblioteka Główna w Radkowie,

* STREFA KREACJI Filia nr 1 w Wambierzycach,

* Filia nr 2 w Ścinawce Dolnej,

* Filia nr 3 w Ścinawce Górnej,

* KRAINA WYOBRAŹNI Filia nr 4 W Ścinawce Średniej.

We wszystkich bibliotekach sieci gminnej prowadzi się obsługę czytelników starszych, chorych i niepełnosprawnych w formie dostarczania książek do domu czytelnika (po uprzednim zamówieniu telefonicznym). Biblioteki w Radkowie i w Ścinawce Średniej są w pełni przystosowane do samodzielnego dostępu osób niepełnosprawnych. 

Biblioteka na terenie miasta nie posiada żadnych punktów bibliotecznych. W filii wambierzyckiej natomiast funkcjonuje punkt biblioteczny Zespołu Szkolno-Przedszkolnego (punkt ten obsługiwany jest przez pracownika szkoły w czwartki). Punkt posiada własne zbiory (głównie lektury i bajki). Biblioteka Główna w Radkowie w roku 2010 przeniosła się do nowego lokalu na Rynku (wcześniej mieściła się przy ul. Handlowej 11 - w budynku obecnego Gminnego Centrum Kultury, Sportu i Turystyki). W nowej lokalizacji placówka funkcjonuje od 1 marca 2010, a od września 2010 korytarz biblioteki został przekształcony na Galerię SIEDEM, w której w 2011 roku prezentowani są artyści polscy i czescy.

Radkowska biblioteka prowadzi działalność edukacyjną i kulturalną na terenie Miasta i Gminy Radków w zakresie organizacji wolnego czasu dla mieszkańców. Szczególny nacisk kładziony jest na edukację dzieci i młodzieży. Prowadzone są m.in. zajęcia nauki gry na instrumentach, działa zespół wokalno-instrumentalny, grupa teatralna. W każdej z filii realizowany jest bogaty program edukacyjny skierowany do mieszkańców. Są to m.in. imprezy czytelnicze, konkursy, wystawy, lekcje biblioteczne, spotkania autorskie, spotkania z ciekawymi ludźmi. Przygotowywane również są programy z okazji różnego rodzaju okolicznościowych obchodów np. Dnia Matki, Dnia Dziecka, Dnia Babci, Tygodnia Bibliotek. 

Biblioteka czynnie współpracuje z lokalnymi artystami, twórcami ludowymi, oraz organizacjami pozarządowymi działającymi na terenie Gminy Radków i powiatu kłodzkiego. Jest również animatorem, organizatorem i współorganizatorem, szeregu imprez włączając się czynnie w działania w ramach polityki społecznej prowadzonej przez Urząd Miasta i Gminy Radków. Biblioteka bierze czynny udział w organizacji Międzynarodowego Festiwalu im. Ignaza Reimanna w Wambierzycach,oraz organizuje koncerty z okazji świąt kościelnych i państwowych np. kolędy i pastorałki, pieśni wielkopostne i pasyjne, pieśni patriotyczne i narodowe. Rokrocznie organizowane są również akcje wakacje i oraz ferie w bibliotece, w trakcie których dla dzieci które nie wyjechały na wakacyjny wypoczynek są organizowane zajęcia w bibliotece.